본 포스팅은 로봇청소기 센서 종류 4가지에 대해서 설명하고 있습니다. 현재 시중에 판매되고 있는 로봇청소기의 주요 센서의 종류를 살펴보면, LSD라이다 와 ToF, 그리고 자이로 센서와 카메라 센서가 장착되어 판매되고 있습니다. 사실상 장착하고 있는 센서 종류에 따라 기능과 가격 차이가 발생하고 있는 것이 현실인데요. 그런 만큼 센서에 대한 정보를 아시고 구매하셔야 후회없는 로봇청소기 구입을 하실 수 있습니다.
로봇청소기 센서 종류 4종
아래에 언급되고 있는 로봇청소기 센서 종류에 따라 사실상 해당 로봇청소기 성능이 달라집니다.
자이로 센서
로봇청소기 센서 종류 중 가장 저렴한 편에 속하는 센서이지만, 사실상 로봇청소기로써 쓸모 있는 기준에서 봤을 때의 한계가 자이로 센서입니다. 자이로센서 정도만 되도 나름 청소기로써의 기능을 담당할 수 있다는 정도로 이해하시면 되겠습니다. 반대로 자이로센서 없이 충격방지나 낙하방지 센서만 제공하고 있다면 구매를 하지 않으시는 것이 좋을 정도입니다.
자이로 센서에 대한 사전적인 정의는 회전운동을 감지하는 센서라고 이해하시면 되겠습니다. 정확히는 회전하는 물체의 각속도를 측정하는 센서인데요. 쉽게 얘기해, 로봇청소기가 이동할 때 발생하는 회전운동을 감지하여, 청소 구간을 설정하는 센서입니다.
즉, 공간을 분석하여 이동하기보다는 로봇청소기 본인이 이동하는 구간을 인식 후 청소하는 기능을 제공하는 것인 만큼, 완벽한 공간을 해석하는 여타 다른 센서와는 달리 중복구간 청소 등의 반복이 발생할 수 있다는 단점이 있습니다.
카메라 센서
앞서 자이로 센서가 로봇청소기 자체가 이동하는 구간을 기억한다면, 카메라 센서부터는 청소 공간을 분석하는 기능이 부가된다고 생각하시면 됩니다. 사실상, 공간을 해석해 청소 구간을 설정하는 기능을 제공한다고 생각하시면 됩니다.
카메라 센서가 장착된 로봇청소기의 경우, 전면 혹은 상단 및 하단 등에 설치된 카메라가 영상을 분석하여 집안구조를 맵핑화하는 단계를 거치게 됩니다. 최근 자동차 자율주행에도 카메라 센서만을 통해서 자율주행이 이뤄지는 만큼, 나름 효율성 있는 청소 상태를 보장합니다.
다만, 입력되는 정보 값이 카메라 영상인 관계로, 정확한 공간의 깊이나 너비 등의 정보에 오류가 항시 있을 수 있습니다. 아래에서 언급될 LSD라이다 센서 및 ToF 센서가 공간을 3D로 분석한다면, 카메라 센서가 장착된 로봇청소기의 경우 2D 사진을 통해 공간을 분석한다고 이해하시면 되겠습니다.
LDS 라이다 센서
로봇청소기 센서 종류 중 부품 비용면에서 가장 비싼 센서가 LDS 라이다 센서입니다. 실제, 시중에 판매되고 있는 로봇청소기 중 고가에 해당하는 모델에 주로 장착되고 있는 것이 LDS 라이다 센서입니다. LSD 센서를 통하여, 공간을 입체적으로 해석하기 때문에 상당히 세밀한 청소가 가능하며, 중복 구간 청소 등의 오류 또한 거의 없는 것이 LDS 라이다 센서입니다.
LDS 라이다 센서란 쉽게 얘기해, 사물에 레이저를 쏜 후 돌아오는 측정 값을 통해서 공간을 해석하는 센서를 의미합니다. LDS 센서 또한 자동차 자율 주행에 이용되고 이는 센서로써, 차량 간 거리를 제어하는데 사용되고 있는 센서입니다.
다만, LSD 라이다 센서가 고가인 관계로, 해당 센서가 장착된 제품들의 가격이 높다는 단점이 있습니다. 물론, 부품이 비싼 만큼 추후 수리 소요성이 발생한다면, 고가의 교체비용이 발생한다는 단점 또한 있는 것이 사실입니다.
ToF 센서
앞서 LDS 라이다 센서가 레이저의 반사를 통하여 공간을 인식한다면, Tof센서의 경우 사물에 발산 후 반사되는 빛을 분석하여 공간을 감지하는 방식을 의미합니다. 빛을 이용하는 만큼 어두운 환경에서도 효율이 좋은 것으로 알려져 있습니다.
다만, 로봇청소기 센서 종류 중 ToF 센서로만 이루어진 모델은 흔치 않습니다. 대체로 LDS 라이다 센서와 병행 설치된 제품이 많은데요. 빛에 의한 센서인만큼, 사물이 너무 밝은 경우 오류 등에 의해 정확한 깊이 정보를 제공하지 않을 수 있기 때문입니다.
사실상, 로봇청소기 센서 종류 중 가장 궁합이 좋은 센서가 LDS 라이다 센서와 ToF 센서일 정도로 서로 상호 보완해주는 역할을 제공하고 있습니다.
로봇청소기 센서 기준 구매 팁
사실상, LDS 센서가 달린 제품 정도만 구매하셔도 후회없는 선택을 하실 정도로 LDS 라이다 센서가 장착된 로봇청소기의 경우 상당히 평가가 좋은 편에 속합니다. 물론, 가격대가 높아져도 괜찮다면, LDS 라이다 센서를 보조해 줄 ToF 센서가 추가로 장착된 로봇청소기를 추천합니다.
고가의 제품이 좋지만, 나름 작은 공간에 사용할 모델로는 최소한 카메라 센서가 장착된 모델로 구매하시는 것이 좋습니다. 앞서 라이다 및 ToF 센서에 비해 맵핑 능력은 떨어지지만, 그리 세분화 되지 않는 공간에 거주하고 계시나면, 카메라 센서 정도만 장착되어도 상당히 쓸만한 기능을 제공합니다.
단, 자이로 센서 혹은 충격방지, 낙하방지 센서만 달린 제품은 구매하지 않는 것이 좋습니다. 사실상 로봇청소기 이동 구간만을 기억하기에 청소 효율이 그리 만족스럽지 않기 때문입니다. 로봇청소기 센서 종류로는 최저가 카메라 센서라는 걸 기억하시고 구매하시는 걸 추천 드립니다.
이상, 로봇청소기 센서 종류에 대해서 알아보았습니다. 본인의 경우 상당히 로봇청소기 구입을 추천하는 편입니다. 과거에 비해 비약적인 센서의 발전으로 생각보다 좋은 청소 효율을 보여주는 것이 현재의 로봇청소기가 아닐까 합니다.